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浦東AI說 | 破局ADAS前裝,魔視攜智慧“大腦”駛向AI賽道

2019-08-23
來源:公眾號 科Way

2018年,中國政府實施C-NCAP(中國新車評價規范),ADAS系統(駕駛輔助系統)成為新車重要的評分項。然而2018年以前,我國ADAS系統幾乎全部依賴進口。


一年埋頭研發,兩年優化產品開拓市場,短短三年,魔視智能科技(上海)有限公司/MOTOVIS(簡稱“魔視智能”)就在關鍵技術上打破國外壟斷,破局國內ADAS前裝量產,成為汽車自動駕駛系統領域實現嵌入式產品化的領跑者。


從深度學習和計算機視覺等先進的人工智能技術入手,根據主機廠對自動駕駛功能的真實需求,將深度學習技術嵌入成硬件量產產品。以實體車搭載L4級別的自動駕駛產品,魔視智能將于8月29日駛入2019世界人工智能大會無人駕駛展區,驚艷亮相。


基于FPGA平臺,做汽車的智慧大腦


ADAS是一個利用雷達、攝像頭等傳感器采集汽車周邊環境數據并計算進而做出決策的安全控制系統,可以使駕駛者覺察潛在危險,甚至直接控制車輛以避免危險發生。


微信圖片_20190904152204.jpg


感知能力是自動駕駛的基礎,而視覺作為感知的重要手段,視覺感知技術的好壞很大程度上決定了汽車的智能程度?!霸谠擃I域,以色列的Mobileye公司(2017年被英特爾以153億美元的價格收購)就以設計和制造基于視覺的ADAS而聞名,其ADAS系統占據了全球70%以上的市場份額?!庇菡A說。


作為聯合創始人,虞正華曾任澳大利亞國家信息通信技術研究院(NICTA)高級研究員、摩托羅拉澳洲研究中心高級主任研究工程師,聯合創始人之一首席科學家沈春華是機器學習及計算機視覺領域國際著名專家,而團隊其他核心成員也均是相關行業專家。


面對國外巨頭,結合團隊優勢,經周密調研和深度考慮,魔視智能在成立之初就確定了要做以視覺為主的ADAS系統,并在技術上摒棄了Mobileye公司所走的傳統路線,奪路人工智能。


“與幾年前只是對人工智能和自動駕駛的概念炒作不同,近年來,很多企業也開始沉下心來攻技術、做產品,很多企業現在所走的路,也恰恰證明了我們當初選擇的正確性?!庇菡A說。虞正華所說的路,正是基于FPGA平臺,以深度學習神經網絡為基礎的技術路線。


微信圖片_20190904152323.jpg深度神經網絡結構示意圖


虞正華進一步解釋,深度學習在圖像處理方面有著天然的優勢,但需要強大算力的支持,只有FPGA、GPU兩種計算平臺可以滿足。但由于GPU在功耗、成本、車規等方面的劣勢,魔視智能最終選擇了FPGA。


FPGA簡單來說是一種通用的半定制電路,具有強大的算力和很好的穩定性。這個通用平臺本身的硬件、邏輯單元是相對固定的,如何在平臺基礎上,通過優良的設計發揮運算單元的最大效率是其中的挑戰。


聚集了世界級深度學習和計算機視覺算法團隊,魔視智能采用卓越的算法技術,精心設計和優化神經網絡,并最終將視覺定位算法、多傳感器融合算法等深度學習計算引擎成功地運行于車規級FPGA嵌入式芯片,魔視智能第一代產品隨之誕生。


然而,在2015年選擇深度學習算法的技術路線時,魔視智能也遭受了來自各方的質疑。彼時,大多公司都采用傳統算法,Mobileye公司也不例外。虞正華說深度學習就像一個黑匣子,沒有人知道這條路能不能走通,甚至發展到現在,行業質疑依然存在,“但今天看來,傳統算法存在很多局限性,而我們的選擇也是正確的?!?/p>


2015年成立,2016整年潛心研發,2017年不斷優化產品同時開始對接市場,并于2018年實現量產,合作對象是國內汽車自主品牌比亞迪·宋。曾幾何時,如何在低成本低功耗的硬件芯片局限下實現高度智能和實時的復雜深度學習網絡,一直是困擾人工智能在汽車行業落地的難題,而魔視智能克服了系列技術挑戰,打破了國外ADAS前裝量產的壟斷,一舉成為國內汽車自動駕駛領域嵌入式產品化的領跑者。而此前,虞正華曾在公開采訪中表示,“要做汽車業的華為?!?/p>


目前,魔視智能已經建立了自己的競爭壁壘,形成了包括數據采集處理、算法平臺、訓練測試、硬件搭載的完整閉環,未來,魔視智能將持續致力于整合先進的人工智能技術和汽車電子系統的成功經驗,打通傳統汽車智能化的技術鴻溝,逐漸由L1、L2級別的自動駕駛輔助進軍更高級別的自動駕駛技術,開啟汽車的人工智能大腦。


搶灘千億市場,破局國內前裝量產


根據麥肯錫預測,無人駕駛汽車到2025年可以產生2000億—1.9萬億美元的產值,在中國,至2030年,自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。同時根據國家發改委和工信部的規劃,到2020年,智能汽車在新車中占比要達到30%,而目前同時配備了自適應巡航系統和車道保持系統的車型,占比僅為8.8%、銷售占比不到10%。無論從哪個角度來看,未來自動駕駛市場空間巨大。


巨大的市場空間吸引了無數“玩家”,誰有硬核技術,誰能率先量產打入市場,誰就可能是贏家。2018年6年,魔視智能與比亞迪合作,率先打通了國內ADAS前裝量產之路。此外,月前據魔視智能官方資料,魔視智能已和國內外主要執行器成功對接,與多家商用車主機廠合作通過了各種復雜測試場景并領跑AEB量產落地,其目前在線運行的AEB系統已近萬臺。


目前,魔視智能的產品包括基于單目視覺深度學習的L0~L2級別的高級駕駛輔助系統(ADAS),涵蓋車道偏離預警、防碰撞預警、行人碰撞預警、自適應巡航控制、自主緊急制動等功能;并逐步落地基于3D環視和深度學習的L3、L4級別的自主泊車等應用場景,能夠實時識別車身周邊的環境,輸出車輛、行人、障礙物、車位、車道線等信息,控制車輛完成泊車等應用;此外,形成了基于深度學習和視覺SLAM技術的L3、L4高級別自動駕駛方案,并在港口等特定區域實現低速自動駕駛的產品化。

 

提及這樣一家擁有世界級創始團隊的公司為何選擇將總部落戶上海張江時,曾有澳大利亞國家信息通信技術研究院工作經歷的虞正華坦言,除了中國巨大的市場前景,近年來,上海陸續出臺了多項支持人工智能的政策,這將為行業提供很多機會。