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人民網:瞄準自動駕駛視覺感知更高算法 扎根張江的海歸團隊“魔視智能”

2019-05-28
來源:人民網-上海頻道

人民網上海5月28日電(韓慶)  未來城市空中,無人駕駛車輛川流不息;宇宙船控制艙內,按下監控鍵后周邊信息一覽無余……很多人熱衷科幻電影,虞正華也不例外。記憶中,印象最深的電影就是“星球大戰”。不過,讓虞正華沒想到的是,有一天自己的事業也會跟科幻片一樣?!耙郧叭藱C交互,現在都實現了?!?/p>


2015年,虞正華與團隊在上海創立魔視智能科技(上海)有限公司(簡稱魔視智能/MOTOVIS),專注于自動駕駛和高級輔助駕駛。2017年10月魔視智能獲瀾亭資本、凱旋創投A輪投資,2018年11月獲睿鯨資本A+輪投資。


5月,在張江高新企業集聚的園區里,綠樹掩映下,一棟不起眼的小樓內,“魔視智能”的最核心團隊正忙碌不已。


短短幾年,魔視智能已是深度學習和計算機視覺等先進的人工智能技術在汽車自動駕駛系統領域實現嵌入式產品化的領跑者,并在澳大利亞設有先進算法研究院,在深圳設有業務和客戶支持中心。


埋頭研發  核心技術打破國外壟斷


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國際權威算法評測Cityscapes 魔智算法檢測畫面截圖


智能駕駛是一套對可靠性要求很高的復雜系統,感知能力是智能駕駛的基礎,視覺感知作為感知中重要的手段,其算法的好壞,直接影響智能駕駛系統的可靠性。


國外起步較早,視覺感知核心計算平臺目前市場上存在壟斷局面,以色列的Mobileye公司占據了約75%的市場份額(17年3月,英特爾以153億美元價格收購Mobileye)。


前期,該核心技術主要握在國外公司手中,國內的車廠及一級供應商面臨著國外公司支持不到位、收費高的問題,迫切需要尋找國內供應商。


作為一家人工智能企業,虞正華的團隊從深度學習技術剛興起就投入研究,取得了很多算法上的成果。不過,要想在人工智能汽車自動駕駛領域取得一席之地,也絕非易事。


2015年,虞正華就以人工智能深度學習技術路線來做汽車自動駕駛。不過,最先面對的是行業的將信將疑。


深度學習是黑盒子,基本原理是一個多層的神經網絡,有很多神經元,組合達到一個視覺系統感知系統目的。傳統方法已積累了多年,對于新技術路線,國內一些專家慣性認為這個“不行”。


同時,還有一種質疑來自國外。深度學習本身需要比較強的芯片平臺,當時可選的芯片很少,虞正華當時決定走FPGA的路線,全部用芯片設計語言來做,開發門檻比較高。接觸的不少國外公司也試探性的提出疑問,新的方法新的芯片平臺,能做出來嗎?


爭口氣!有一年多時間,團隊埋頭研發,不做市場宣傳,不做客戶推廣。3年里,終于完成國內第一套采用高性能FPGA芯片的基于深度學習的車規級ADAS產品。


可以分辨不同類型和任意角度的機動車和非機動車;多種姿態成人、騎行者等;白色、黃色、虛線、實線等不同組合車道線;車輛的可行駛區域;交通標識等目標信息。同時可以精準獲取每個目標的像素級的輪廓等幾何信息……這套產品,采用獨立開發、擁有自主知識產權的深度學習算法,該基于深度學習的實例分割技術實時分析視頻中的不同語義信息,實時感知車輛周圍環境的信息。


如今,魔視智能已與賽靈思芯片原廠建立深度合作,以低成本、可量產的方案推動前視自動輔助駕駛產品落地。合作名單中,上汽、長城汽車、比亞迪、北汽、一汽……國內一線車廠不少制造商赫然在列。


今天,智能駕駛單目前視ADAS產品已實現量產,并在商用車和乘用車市場得到了客戶認可,成功進入前裝和后裝市場。同時,公司通過前款設備的量產已經掌握了汽車電子設備的設計、驗證、生產和交付的全過程,已具備汽車電子設備的研發和生產能力。


在虞正華看來,深度學習算法上的優勢+嵌入化芯片的優勢+落地化,將復雜的深度學習算法通過優化的人工智能引擎,部署在嵌入式的芯片上,再加上汽車產品化的設計能力,魔視智能將夢想變為了現實。


2018年,在公司產品發布會上,重要合作伙伴美國賽靈思前來站臺,而虞正華也受邀參加對方的開發者大會進行演講。


人工智能 風就在這方向

 

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左一為虞正華博士

 

作為聯合創始人,虞正華曾任澳大利亞國家信息通信技術研究院(NICTA)高級研究員,新南威爾士大學博士生導師、摩托羅拉澳洲研究中心高級主任研究工程師 、澳大利亞莫納什大學博士后研究員等職;聯合創始人之一首席科學家沈春華于澳大利亞阿德萊德大學獲得博士學位,是機器學習及計算機視覺領域國際著名專家……很多成員來自專業領域,且均有建樹,履歷閃閃。


這樣一群人,又是怎樣的機緣,走到一起?


“惺惺相惜,其實有兩個維度背景,一是人工智能的技術專家,二是汽車電子的專家,”虞正華坦言,團隊凝聚最核心一點,很簡單,那就是對人工智能自動駕駛產業的共同認知,對前景的認知。


人工智能自動駕駛從技術上已到了一個突破臨界點,原理性的技術突破到量產落地的實際應用,自動駕駛帶來的是人類交通出行方式的變革,這是一件有意義的事!


“這在人類歷史上肯定是一個風口,很多應用和潛力還未被充分挖掘出來。未來,對很多行業將有革命性改變?!庇菡A補充,最近一年,行業對此也有了很多反思。


前兩年純粹的概念一度火熱,而最近一年,基本都是和行業場景結合,期望真正發揮價值。目前,風就在這方向!


瞄準自動駕駛視覺感知布局國內,魔視智能看中的僅是快速增長的市場嗎?


據中國汽車工業協會統計,2018年中國新車銷量將2808萬輛。自動駕駛汽車是自動駕駛技術的集大成者,汽車是標準化的產品,芯片在汽車中核心功能一致。


而芯片從來都是和量掛鉤。如果有足夠支撐的量,有應用場景自然會有價值。結果,自然可以培養出芯片供應商,必然會促進國內汽車產業鏈的發展。


在人工智能芯片的研發上,國外一向很重視,并不斷在更新迭代。虞正華認為,國內很多企業基礎很好,一些創業公司已走在國際前列。扎根中國創新創業,優勢顯而易見。其一,國內很好很大的應用場景;其二,國際供應商和國內供應商相比,國內更有優勢。


一句話,國內人工智能芯片有機會!


事在人為 上海彎道超車有戲

 

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魔視智能亮相2019上海車展和第七屆上交會

CSITF,展示“基于360全景環視和超聲檢測融合的自動泊車方案”


魔視智能總部落子上海張江,這步棋背后亦有深意。


這里是人才的高地?!霸谏虾?,要想招到合適的人才并不難?!睆淖畛鮿摌I的15人到如今的100多人,整個團隊人員來自天南地北,還有十幾個成員來自海外。


沒有996的工作硬性規定,但遇見緊急的項目,團隊成員都會主動請纓。有時候,忙起來,連虞正華三四天內睡覺也不超過十個小時。即便這樣,團隊一直很穩定?!斑@因為大家對事業的高度認同。再加上激勵機制,把公司發展和個人發展相關,一起做好?!?/p>


這里有開放的研發公共平臺?!坝械难邪l儀器設備只用一次,或者幾個月用一次。買需要幾十萬?!辈痪们?,公司使用了上海一個平臺檢驗數據。不過,有些標準測試還要移師重慶,目前上海還沒有類似的專門場地設備和資質。


這里是經濟腹地的中心。長三角產業聚集,上海輻射華東地區,中國經濟從體量上看,這里顯然是最重要的地區。


汽車產業本身非常依賴供應鏈,整車廠零部件依賴供應商,供應商再有二級供應商,長三角區域分布了不同的供應商,形成了為整車廠服務的一個完整體系。因此,長三角一體化中,汽車產業尤為典型。


總部位于上海的上汽和蔚來、浙江吉利、安徽江淮奇瑞、南京拜騰……從產業資源整合上,一些核心的尖端的研發設在上海;一系列生產制造供應商在上海郊縣和長三角周邊,汽車產業帶動長三角效果明顯。


“這對硬科技企業是很有力的推進,二級市場退出通路寬了,一級市場更好?!庇菡A一直在關注科創板,準備恰當時機考慮申報。


“人工智能發展是一個中長期行為。技術在發展、落地、和傳統行業結合需要周期,研發投入比較大,期望上海在政策上能繼續加大對研發的培育?!苯陙?,上海支持人工智能的政策陸續出臺,這讓虞正華深受鼓舞。


當年澳洲政府看到新一代信息技術前景,集國家力量建設,依托大學科研資源,研究院很強的訴求,將這種信息技術應用到很多的場景之中,注重技術轉化,成功孵化出很多公司。


曾在澳洲國家信息通訊技術研究院工作所看到的模式,給了虞正華很多啟示:上海如果把資源都調動起來,在人工智能方面一定是彎道超車的機會!


如何超車?虞正華有著自己的看法:最好的方式是鼓勵創新創業!創新技術很難從大公司里誕生,一般創新都是從創業公司里革命。因為,大公司頂多設置一個部門,很難找到頂級人才;決策權和利益分配上,也會有很多束縛。不管是政策引導基金,還是社會創投資金,虞正華希望上海有更多的創投資金予以支持。


“務實,事在人為!”虞正華坦言,如果這可以算做自己座右銘的話,那就是。


接下來,魔視智能計劃要在上海建立新的研發及測試中心。后面幾天,虞正華忙著要考察長三角幾個城市,服務更多的客戶。


對于虞正華而言,現在忙得幾乎沒時間再去追最新的科幻電影了。不過,他目前所做的努力,在很多人眼中,也算得上是一部科幻大片!