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9家OEM定點,明年ADAS月出貨過萬套,魔視智能的下一步

2018-09-30
來源: 頭條報道 高工智能汽車

國內第一家基于FPGA、深度學習開發ADAS并實現前裝量產的創業公司。和比亞迪合作開發的車型已經在2018年6月正式上市,目前每月穩定出貨量過千,累計上萬。


這是魔視智能給自己定義的新標簽。


魔視智能CEO虞正華自信說到,現在各位去4S店展臺就能看到配置了我們ADAS產品的車型,除了我們,國內沒有其它創業公司敢用這樣的方式來介紹自己。


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魔視智能 CEO 虞正華


9月27日,高工智能汽車受邀參加魔視智能在上海召開的“2018技術和市場成果發布會”。會上,魔視智能公布了其自動駕駛產品與OEM合作項目上的最新進展,并同時發布基于車規級嵌入式處理器和深度學習的L3級可量產自動泊車產品樣機。


與9家OEM達成定點,前裝月出貨量上千


高級輔助駕駛和自動駕駛產品在中國汽車市場有著巨大的市場潛力。 但由于自動駕駛和主動安全系統在汽車整車系統里的重要性,各大主機廠對于相關產品設置了很高的準入門檻, 對于系統的實時性、準確性、魯棒性、普適性、可靠性有著苛刻的要求。


因此,國內雖然有許多從事自動駕駛系統的創業公司,但前裝乘用車量產項目一直以來都被國際巨頭把持,在一線乘用車量產項目早日實現量產突破,成為了衡量自動駕駛初創公司綜合競爭力的標尺,也是各家公司共同的目標。


目前,魔視智能與比亞迪前裝乘用車合作的車型于2018年6月份正式上市,每月穩定出貨上千臺。


虞正華表示:“魔視智能是國內首家基于FPGA、深度學習開發ADAS的并實現前裝量產創業公司,除了我們沒有其他人敢這樣介紹自己?!?br/>


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魔視智能合作量產車型產品實拍圖


不止如此,魔視智能在市場方面還與北汽新能源,一汽,蔚來,眾泰等國內的一線整車主機廠進行不同LEVEL等級,面向多個產品方向,滿足多個應用場景的自動駕駛項目合作。


到目前為止, 魔視智能已經和18個OEM及Tier 1進行量產和產品研發合作,其中9個乘用車和商用車項目實現正式定點。自今年6月正式批量量產至今,累計出貨已經過萬臺。


按照當前在進行的項目預測統計,魔視智能到2019年末會有30個主機廠OEM及TIE1量產及合作項目,17個正式定點,搭載超過15萬臺不同車型的車輛使用魔視智能前裝產品,累計出貨量實現單月過萬。


虞正華說:“魔視智能夠率先撬開外企壟斷的乘用車市場,靠的是過硬的技術實力?!?/strong>


拿此次展示的乘用車前視一體機來說,其具有低功耗、低延遲、高魯棒性、可擴展等優勢,能夠實現LDW、PCW、FCW、SLI、IHBC等功能。


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魔視智能—前視智能駕駛輔助一體機


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魔視智能—前視智能駕駛輔助一體機(帶DVR)


?低功耗:基于Xilinx Zynq-7020處理器完成嵌入式開發平臺,FPGA部分功耗為3W左右;

?低延遲:80ms左右;

?高魯棒性:可達到每秒25幀實時處理,對車輛檢測距離>120米,行人檢測距離>80米;經過了達到700萬公里不同維度的測試;通過深度學習算法,能夠夜視識別車輛和行人目標,最大程度上避免了夜晚駕駛的盲目性,提升行車安全;

?靈活可拓展:擴展AEB、ACC和LKA功能,還可集成行車記錄儀(DVR)。


除此之外,當前魔視智能還與包括線控制動,智能網聯,儀表,新能源動力系統總成,雷達在內的多個一線體系供應商進行多種形式的深入合作,開發能夠實現車輛控制的自動駕駛產品,為持續輸出修練內功。


其中,融合毫米波雷達AEB項目和L3級環視融合超聲波雷達的自主泊車項目,已經與多家主機廠展開合作測試、標定。


發布基于FPGA SOC和深度學習的可量產級自動泊車樣機


在本次發布會上,魔視智能也正式公布了新的基于FPGA SOC和深度學習的可量產級自動泊車樣機。其采用了環視和超聲波傳感器深度融合方案,可大大提高自動泊車的智能化程度和復雜泊車場景覆蓋。


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自動泊車系統展示


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環視自動泊車控制樣機Planck(DVPL0101)


這套基于魔視智能嵌入式深度學習的完整自動泊車方案,通過前后左右四向190°魚眼鏡頭和超聲傳感器融合感知,與傳統超聲波雷達方案相比,其可大幅增加了停車位檢測的成功率,從而提高了泊車入位的成功率和準確度,實現半自動和全自動泊車控制,以及一鍵式遙控泊車。


普通的超聲波自動泊車方案并不能識別車道線,車輛通過超聲波雷達信號檢測和兩車間隙之間的空車位。如果停車場有連續多個空車位、超聲波自動泊車方案對車位的識別率會很低,自動泊入時也會有壓路沿等誤操作,因此場景適應性差,體驗也差強人意。


虞正華表示,超聲波融合環視的自動泊車方案可以有效解決這些問題。


采用深度學習的視覺方案更容易在復雜場景下實現車位識別,再融合超聲波雷達距離監控,這樣的匹配可以大幅度提升功能魯棒性,帶給消費者更好的體驗,也會是自動泊車以后發展的主要技術方案。


相比于同類產品,魔視智能采用了FPGA、深度學習打造自動泊車產品,其具有小型化,低功耗(自動泊車及自主泊車產品,魔視智能采用Xilinx  ZYNQ 及MPSOC系列處理器,功耗可控),高可靠性(測試訓練數據過百萬,可識別不同場景下,不同材質(土路、路肩、磚地等等)的停車位)等優勢。 


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適用于多種泊車場景


除此之外,這套系統還可以通過中控車機為駕駛員提供360°全景環視,協助駕駛員檢測車輛位置與周邊環境障礙物,消除復雜泊車情形下的視覺死角和事故風險,減輕和緩解駕駛壓力。


目前,魔視智能基于深度學習和車規級嵌入式平臺的自動泊車方案,已經在和多個OEM及TIE1 進行產品測試和驗證,最快于2019年實現前裝量產 。


自動泊車是當下,自主代客泊車是未來


虞正華表示:“自動泊車的未來是自主代客泊車,魔視智能計劃在2020年左右,實現基于VSLAM車輛定位的自主代客泊車,解決用戶最后一公里的實使用場景需求?!?br/>


目前,魔視智能已經做了不少工作,實現了自主研發的環境感知和車體定位系統技術。其自主代客泊車在環視和超聲波融合的基礎上增加了其它定位傳感器融合技術,以及在線或離線高精度地圖。


最大優勢是基于攝像頭為主的VSLAM和深度學習緊密耦合實現6D車輛定位,過程不依靠高成本激光雷達,解決了乘用車前裝量產成本的難題。


目前,魔視智能L4級自主代客泊車已經完成了600米路徑的閉環測試,定位精度達到10厘米左右,相對行駛距離漂移為0.62%,優于世界第一KITTI的0.65%。


現在魔視智能在閉環測試中只采用魚眼環視攝像頭的視覺方案,而圖像畸變的出現,這對于算法處理也是一大挑戰。


虞正華透露,落地L4級自主代客泊車之后,魔視智能的目標是在2025年左右實現更高等級的自動駕駛量產。