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VSLAM

Motovis擁有世界領先的視覺即時定位與地圖構建(VSLAM)技術, 使汽車能夠在未知環境下實現定位與建圖。 該技術能夠融合車載攝像頭和其它傳感器的連續信息,在理解環境的幾何結構的同時定位車輛的相對位置。

低成本、可量產的傳感器配置

環境特征直接來源于已有的低成本車載環視攝像頭

常規的視覺系統雖然不能直接提供圖像的深度信息但卻有其他明顯的優點。首先,當前的量產車輛很多已經配備了用于停車輔助和ADAS的環視系統。相比于其它解決方案,特別是基于激光雷達的解決方案,采用視覺系統有明顯的經濟優勢。其次,我們的SLAM解決方案不僅僅依賴于圖像, 還能夠結合多種其他傳感器(例如IMU,GPS, UWB, 里程計等)使整個系統能夠實時運行并提供及時、 豐富的環境理解。

VSLAM主要特點

我們的解決方案能夠使用多層級的3D特征:

從特征點到三維輪廓乃至更高級的帶有語義信息的交通標志與車道標記。 在為車輛實時定位提供3D幾何信息的同時,這種多層級的3D特征的語義性內容也能夠為L4自動駕駛的決策與路徑規劃打下良好的基礎。除此之外我們的解決方案能夠完成實時的、高精度的、完整的6自由度位置估計。 通過進一步融合其它定位傳感器和高精地圖, 我們能夠提供連續的高精度車輛姿態信息。